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EtherCAT 转 EtherNet/IP 协议模块：打通编码器与工控机系统集成的自动化方案

某新能源电池PACK组装工厂的自动化产线，需实现电芯搬运、定位装配、螺丝锁付等工序的精准协同，核心设备配置如下：

10月20日，宇树科技正式发布其新一代仿生人形机器人 Unitree H2。Unitree H2 身高 180 厘米，体重 70 公斤，其整体外形设计更加贴近人类的真实形态，从外观上给人以更接近真人的视觉感受。在官方发布的视频中，Unitree H2 还被穿上

在工业自动化浪潮奔涌的今天，伺服系统作为精密运动控制的核心，其性能直接决定了设备的精度、效率与可靠性。而伺服控制柜，正是这套系统的大脑和神经中枢。面对日益细分化的市场与独特的工艺需求，千篇一律的标准品往往力不从心。此时，定制化伺服控制柜的价值便凸显无疑——它不

在工业自动化产线中，嵌入式主板是设备的 “控制核心”，需同时连接传感器（模拟量 4-20mA）、执行器（RS485 协议）与上位机（EtherCAT 通信），并在 - 20℃~60℃宽温、10-50Hz 振动（振幅 0.3mm）环境下 7×24 小时运行。但普

上海工博会进入第二天，展会热度不减。正运动展台（6.1H-E261）依旧吸引了各界观众纷至沓来，交流洽谈。我们诚挚欢迎更多朋友莅临参观。

在工业自动化领域不断追求高效、智能和互联的背景下，兆易创新凭借其一系列先进芯片解决方案树立了新的行业标杆。为了加速EtherCAT®技术的应用与发展，兆易创新推出的两款芯片——GDSCN832系列EtherCAT®从站控制器产品以及GD32H75E系列超高性能

从春晚舞台到世界机器人大会，人形机器人已经不再是舞台上的木偶，开始向真正的生产力工具过渡。2025年是中国人形机器人走向规模化量产和商业落地的关键年份，众多头部企业纷纷宣布重大进展。

本次上海工博会，正运动技术将携机器视觉运动控制一体机VPLC系列与强实时运动控制内核MotionRT750重磅亮相。

在使用总线型驱动器控制电机时，遇到电机不动作的问题可能由多种因素引起。本文将系统地分析可能的原因，并提供详细的排查步骤和解决方案，帮助工程师快速定位并解决问题。